Inu-Yasha
      Inu Yasha é um meio yokai e por isso, todo mês a cada lua nova, ele se transforma em um humano completo por uma noite. Ele está atrás da Jóia de quatro almas, para se tornar um youkai completo.
      InuYasha é arrogante, cabeça quente, acha que não precisa de ninguém, nunca confiou em ninguém e nunca teve amigos, é claro que tudo isso antes dele conhecer Kagome. Ele se apaixonou por ela, mas ainda tem sentimentos pela Kikyou. InuYasha não consegue decidir de qual das duas gosta mais, ele só sabe que Kagome é quem o faz feliz, mas ele deve sua vida a Kikyou. Ele se importa muito com Kagome e usa suas forças para protegê-la e quando ela está por perto suas forças aumentam.
      Tem como meio irmão: Sesshoumaru a quem odeia, seus amigos são: Miroku, Sango, Kirara, Shippou.

Kagome
      Kagome é uma jovem colegial que enfrenta problemas por ter que viver na era feudal e em seu tempo atual ter que ir a escola. Ela possuía a Jóia de Quatro Almas em seu corpo, assim como a alma de Kikyou ela tem o dom de ver a Jóia de Quatro de Almas dentro do que quer que seja; isso ajuda e muito a encontrar os fragmentos e por isso Inu Yasha e Kagome começaram a procurá-los juntos, mas depois toda essa convivênica e amizade virou amor mesmo.
      Tem como amigos: Inu Yasha, Miroku, Sango, Shippou, Kirara. Como família: mãe, irmão e avô.

Miroku
      Miroku é um monge budista que possui uma espécie de buraco negro (Buraco do Vento) na sua mão direita, isso graças a uma maldição passada por seus antepassados, maldição pragada por Naraku, a quem ele persegue a fim de exterminá-lo para acabar com a maldição antes que ele aumente e sugue o próprio Miroku como aconteceu com seu pai e avô.
      Miroku usa uma luva especial para selar esse buraco, utilizando-o somente quando estritamente necessário. Miroku procura a Jóia de Quatro Almas para atrair Naraku e depois matá-lo. Miroku é um tanto sem vergonha para um monge, é apaixonado por Sango mas dá em cima da todas as mulheres.
      Tem como amigos: Sango, kirara, Shippou, Inu yasha, Kagome e Tanuki. Familia: todos faleceram.

Sango
      Sango é uma exterminadora de Youkais, a melhor de seu clã que foi chamada para eliminar um Youkai aranha em um castelo. Mas tudo era uma armadilha de Naraku para corromper um fragmento da Jóia de Quatro Almas, eliminar o clã de extrerminadores e matar Inu Yasha.
      Os únicos sobreviventes foram Sango e Kohaku (seu irmão que está no controle de Naraku), depois de descobrir a verdade por trás da armadilha de Naraku ela se junta ao grupo de Inu Yasha para se vingar.
      Tem como amigos: Kagome, Inu Yasha, MIroku, Shippou e Kirara (mascote do clã de exterminadores). Como familia: Kohaku seu irmão e todos os outros falecidos.

Kohaku
      Kohaku é o irmão mais novo de Sango, ele foi morto em sua primeira missão como exterminador de Youkais em uma armadilha de Naraku para acabar com seu clã. Naraku conseguiu ressuscitá-lo graças ao poder de um fragmento da Jóia de Quatro Almas que está em seu corpo, ele é controlado por Naraku desde então.

Kirara
      Kirara é a Youkai que acompanha Sango, ela a ajuda a exterminar Youkais( Apesar de ser uma...), tem duas formas e também pode voar, Kirara ajudou Inu Yasha a usar corretamente a Tesaiga usando a Ferida do Vento. Ela Ajudava a Nidoriko (a sacerdotisa da Jóia).

Shippou
      Um youkai filhote de raposa que sempre acompanha Kagome e os outros. Ele pode mudar sua forma mas em todas elas seu rabo não muda. Seu pai foi morto pelos youkais Irmãos Relâmpago, e por isso decidiu se vingar. Depois de ser salvo por Kagome e Inu Yasha, passa a acompanhá-los.

Kaede
      Kaede é chamada por Inu Yasha de velhota Kaede, ela defende o vilarejo que antes era protegido por sua irmã mais velha (kikyou), que após sua morte acabou sendo a sacerdotisa do vilarejo. Foi ela quem fez o colar que faz Kagome mandar em Inu Yasha, o conhecido "SENTA" que faz Inu Yasha cair de cara no chão.

Kikyou
      Kikyou era a sacerdotisa de seu vilarejo, onde protegia a Jóia de Quatro Almas dos Youkais que tentavam roubá-la, e acabou se apaixonando por Inu Yasha que de tanto tentar roubar a Jóia, conquistou os sentimentos de Kikyou. Naraku veio a vida graças a fusão de um criminoso (que Kikyou ajudava) totalmente deformado,com um youkai. Esse novo youkai era apaixonado pela sacerdotisa e por ciúmes armou uma armadilha para que Kikyou matasse Inu Yasha e corrompesse a Jóia de quatro almas.
      Mas isso não acontece, Kikyou lacra Inu Yasha e morre causando o desaparecimento da Jóia.
      Cinquenta anos depois Kikyou é ressuscitada em um corpo feito de seus ossos e terra. A Jóia de Quatro Almas surge de Kagome sua possivel reencarnação.
      Tem como amigos: ninguém, como ela ressuscitou, todos seus conhecidos já faleceram. Família: irmã Kaede.

Miyouga
      É uma pulga senhor, que só aparece quando e onde ele não corra risco nenhum de se ferir, aparece quando quer e viaja por muitos lugares.

Totousai
      Esse é o ferreiro que fez a Tesaiga e a Teseiga espadas de Inu Yasha e Sesshoumaru.

Kouga
      O príncipe dos youkais lobos é muito veloz, graças aos fragmentos da jóia nas suas pernas. No começo só queria saber de conseguir as partes da Jóia de Quatro almas, mas depois de conhecer Kagome acabou se apaixonando por sua beleza e sua habilidade de detectar fragmentos da Jóia de Quatro Almas. Apesar do temperamento explosivo (igualzinho a Inu Yasha) é uma boa pessoa que pensa sempre nos amigos e em seu amor: Kagome.

Sesshoumaru
      Esse é o irmão mais velho de Inu Yasha. Extremamente poderoso, capaz de matar um dragão com um simples movimento. Sem algum tipo de sentimento pelos humanos, exceto repulsa; o que é interessante é que em uma certa fase dos episódios ele passa a ser acompanhado por uma garotinha a quem ele salvou a vida.
      Até mesmo o príncipe Sesshoumaru se rende aos encantos de uma criança.
      Tem como meio irmão: Inu Yasha a quem odeia, amigos: Jaken e Rin.

Rin
      Rin é uma garotinha orfã de mãe e pai que vivia sozinha até encontar Sesshoumaru ferido, depois de tentar ajudá-lo (claro a ajuda foi dispensada) Rin foi caçada por lobos enquanto procurava comida. Sesshoumaru sentindo o cheiro de sangue foi verificar o que havia acontecido encontrando-a morta, reviveu com sua espada a Teseiga herdada de seu pai.
      Desde então Rin segue Sesshoumaru que não se importa nenhum pouco com isso embora odeie humanos. É, ela tem mesmo muito carisma você não acha!
      Tem como amigos: Sesshoumaru e Jaken. Família: falecidos.

Jaken
      Jaken é seguidor fiel de Sesshoumaru, isso começou quando Sesshoumaru salvou o vilarejo onde Jaken era líder. Depois de ver a força de seu novo mestre, começou a seguí-lo e ganhou o bastão de Duas Cabeças de Sesshoumaru.
      Tem como amigos: Sesshoumaru e Rin.