Son Goku
      Goku (seu nome Saiyajin é Kakaroto) nasceu no planeta Vegeta e veio para a Terra através de uma cápsula espacial, para que quando cresce-se domina-se este planeta. Era mal quando bebe, mas enquanto seu pai adotivo (goku pensava que era seu avo sanguinio) lhe dava banho, ele caiu de uma cachoeira e bateu a cabeça, esquecendo seu objetivo, passando a ser bom.

Son Gohan
      É o primeiro filho de Goku, tem um poder expetacular que se mostra somente quando ele está nervoso.
      Ele foi treinado pela primeira vez por Piccolo, e teve grande participação como salvador da terra por diversas verzes, ele segurava a bronca enquanto Goku não chegava.       Se dedicou muito aos estudos e depois de adulto casado e com uma filha abandonou as lutas.

Kiririn
      Kuririn é o Humano mais forte junto de Yamcha e Ten Shin Han, ele é o melhor amigo de Goku e de Gohan. Ele sempre foi um grande rival de Goku, quando eram crianças, mesmo sendo grandes amigos.
      Quando era bem pequeno, quase um bebê, ele apanhava muito dos irmãos, o que fez dele uma pessoa muito forte mentalmente (não de técnica, mas de persistência). Ele foi treinado junto de Goku pelo mestre Kame, e teve muitas dificuldades para acompanhar os treinos, já que seu corpo não era tão forte quanto o de um Saiyajin.

Piccolo
      Piccolo é filho de Piccolo-Daimao (lodo mal expelido do corpo de KamiSama), e ainda a sim tem ligações espirituais com Kami-Sama. Como seu pai, suas intenções eram ruins. Mas quando o irmão de Goku, Raditz, chegou à Terra para cobrar de goku sua conquista, Piccolo mostrou seu lado bom, ajudando Goku, e depois, treinou Gohan. Foi no treinamento de Gahan que Piccolo desenvolveu seu lado afetivo, criando laços de amor pela criança.
      Além de um corpo de guerreiro expetacular, é muito inteligente e é ele quem normalmente elabora os planos para derrotar os inimigos.

Chichi
      Chichi e Goku se conheceram quando crianças, mas tarde casaran-se e tiveram seu primeiro filho, Gohan, mais tarde nasceria, Goten, Chichi se dedica muita para ser uma boa esposa a mãe.
      E o detale é que quando ela fica furiosa ninguem segura, ela é a mulher mais forte do mundo e de temperamento forticimo.

Bulma
      Bulma é o segundo personagem (depois de Goku) que fora introduzido na série Dragon Ball e também uma das mais importantes. Bulma e Goku passaram quase toda a série juntos procurando as Esferas do Dragão.
      Apesar de ser um fracaso nas lutas Bulma é uma otima ciêntista eletronica, é faz parte da Corporação Capsula, a mais importe no mundo em questão de ciêsncia.